Forth + GTK

Опубликовано 02.01.2014 12:38 пользователем Admin. Оставить комментарий

Разбирался недавно со связкой Forth + GTK. В принципе, все просто, никакой мороки с объектами, как в Qt. (далее…)

Создаем ELF-файл с отладочной информацией (DWARF) вручную (для микроконтроллеров ARM)

Опубликовано 02.01.2014 12:10 пользователем Admin. Оставить комментарий

Эта статья — копия моей статьи на Хабре.

Введение

С недавнего времени я увлекся микроконтроллерами. Сначала AVR, затем ARM. Для программирования микроконтроллеров существует два основных варианта: ассемблер и С. Однако, я фанат языка программирования Форт и занялся портированием его на эти микроконтроллеры. Конечно, существуют и готовые решения, но ни в одном из них не было того, что я хотел: отладки с помощью gdb. И я задался целью заполнить этот пробел (пока только для ARM). В моем распоряжении была плата stm32vldiscovery с 32-битным процессором ARM Cortex-M3, 128кБ flash и 8 кБ RAM, поэтому я и начал с нее.

Писал я кросс-транслятор Форта конечно на Форте, и кода в статье не будет, так как этот язык считается экзотическим. Ограничусь достаточно подробными рекомендациями. Документации и примеров в сети по предмету почти нет, некоторые параметры подбирались мной путем проб и ошибок, некоторые — путем анализа выходных файлов компилятора gcc. Кроме того, я использовал только необходимый минимум отладочной информации, не касаясь, например, relocation-ов и множества других вещей. Тема очень обширна и, признаюсь, разобрался я с ней только процентов на 30, что оказалось для меня достаточным.

Кого заинтересует этот проект, может скачать код здесь.

(далее…)